ご返信いただきありがとうございます。
「ASUS Zenfone Max M1」でしたら、「設定」の「拡張機能」をタップしていただき、
「クイック起動」の項目の中にある「ZenMotion」をタップしてください。
またはAndroidのバージョンによっては「ZenMotion」の項目がないかもしれないので、その場合には「ジェスチャー操作」というボタンを探してみてください。

ZenMotionがASUS独自の機能で、「スクリーンオフ」をオンにすると、画面をダブルタップすることでスリープ状態にすることができます！これで、指紋認証でもロックが解除されます。
他にも色々なジェスチャーで、スマホを操作することが出来る機能が揃っています。

ありがとうございます。機種はASUS Zenfone Max M1です。
「テーマ」を触ってみましたが、それらしきものはありませんでした。設定の中に「セキュリティと画面ロック」というのがあったんで、これかなと弄ってみたんですが、指紋認証やパターン等すべて解除されて、電源ボタンで簡単にスリーブ解除されるようになります。これじゃちょっとガバガバなので、やはり指紋認証でスリーブを解除したいですね。

コメントいただきましてありがとうございます。
スマホの機種によっては、「テーマアプリ」の中に「画面ロック」ウィジェットがあったり、ASUSのスマホですと画面のダブルタップでスリープに出来たりします。
ただ、Play ストアなどでダウンロードしたアプリでスリープにしてしまうと、「端末管理者が端末をロックしました」と出てしまうかもしれませんね。
お使いのスマホの機種は何になりますでしょうか。私の方で分かれば、調べてみます。